Notre Dame de Bonne Espérance est vénérée en l'église de Petite-Forêt depuis le 17ème siècle.
Elle est "une des madones les plus vénérées et les plus authentiquement miraculeuses".
Le 5 août 1625, les élèves du collège Notre Dame de Valenciennes placèrent au creux d'un chêne de la Petite-Forêt, une statuette qui fut vénérée sous le nom de Notre Dame de Bonne Espérance.
Les miracles qui s'y firent attirèrent bientôt de nombreux pèlerins, jusqu'à la Révolution de 1793 où elle disparut.
Le 11 mars 1923, l'antique statue, heureusement retrouvée, rentra enfin à Petite Forêt au milieu d'un grand concours de fidèles, et fut reçue à l'entrée du sanctuaire par Monseigneur Chollet, archevêque de Cambrai.
Vitrail à l'arrière de la chasse de Notre Dame de Bonne Espérance.
Statuette enserrée dans le chêne.